III a. pirmoje pusėje kunigaikščio Konrado I Mazoviečio prašymu į Mozūrijos ir prūsų žemių paribį kovoti su pagonimis atkeliavęs Teutonų ordinas (dar kitaip vadinamas Vokiečių arba Kryžiuočių ordinu) netrukus tapo didžiule grėsme Lietuvos ir Lenkijos valstybėms. Kelis šimtmečius trukusi priešprieša pasiekė kulminaciją 1410 m. liepos 15-ąją. Tądien lauke tarp Tanenbergo ir Griunvaldo kaimų jungtinė Lietuvos Didžiosios Kunigaikštystės ir Lenkijos kariuomenė stojo prieš Teutonų ordino pajėgas. Beviltiškas pralaimėjimas Žalgirio mūšyje tapo Teutonų ordino pabaigos pradžia.
