Lietuvoje mokinių lytiškumo ugdymas yra bendrojo ugdymo turinio dalis, vykdoma remiantis Sveikatos ir lytiškumo ugdymo bei rengimo šeimai bendrąja programa. Kalbant apie vaikų, turinčių įvairiapusių raidos sutrikimų, lytiškumo ugdymą, reikia pasakyti, jog ugdymo tematika gana artima bendrosioms programoms, tačiau svarbu atkreipti dėmesį į informacijos pateikimo formą ir stilių, konkretumą, individualius kiekvieno vaiko gebėjimus (turimus socialinius įgūdžius, komunikacinę raišką) bei raidą.
Šiame leidinyje ikimokyklinio, priešmokyklinio ir pradinio ugdymo pedagogams pateikiama teorinių žinių apie lytiškumo ugdymo svarbą ir tikslingumą, atsižvelgiant į skirtingus vaiko amžiaus tarpsnius bei raidą, taip pat praktinių patarimų, kaip tinkamai kalbėtis su vaikais lytiškumo temomis.