Profesoriaus Williamo Urbano knyga Kryžiaus karas Žemaitijoje – jau antroji, išversta į lietuvių kalbą. (Pirmoji – Žalgiris ir kas po jo, 2004). Autoriaus nuomone, Kryžiaus karas Žemaitijoje aprėpia laikotarpį nuo 1309 iki 1410 metų. Šį Lietuvos istorijos tarpsnį mokslininkas analizuoja atsižvelgdamas į kitų to meto Europos šalių raidą.