Istorinis-kultūrinis žygis žemaitukais senuoju Jogailaičių, dar vadinamu Valdovų, keliu, kuriuo Lietuvos didysis kunigaikštis Žygimantas Augustas, vedamas begalinės meilės, lydėjo savo žmonos Barboros Radvilaitės palaikus iš Krokuvos į Vilnių, paskatino vieną jo dalyvių – Gintarą Kaltenį – sudėti visa tai į knygą.
Tai jau antrasis autoriaus pasakojimas, savotiškas 2010 m. vykusio pirmojo istorinio 2000 km žygio žemaitukais iki Juodosios jūros aprašymo, irgi išleisto atskira knyga, tęsinys.
Leidinyje populiariai ir įdomiai pasakojama apie žygio kasdienybę, nuotykius ir nutikimus, bendražygius ir kelionėje sutiktus žmones, taip pat svarstoma, kaip atgaivinti ir plėtoti gerus abiejų šalių – Lietuvos ir Lenkijos – santykius.
Knygoje daug vietos skiriama neužmirštamai karalienės Barboros Radvilaitės ir Lietuvos didžiojo kunigaikščio Žygimanto Augusto meilės dramai. Skaitytojas intriguojamas istorinio detektyvo elementais, pateikiama mažai žinomų istorinių faktų. Šiltai, su meile ir pasididžiavimu aprašomi Lietuvos istoriniam paveldui priskiriami žirgai žemaitukai, kuriais buvo įveiktas ilgas kelias iki Krokuvos.